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在这一背景下，“现今认为，能引发共鸣之物即为艺术。”
从实际案例来看，我们认为二指夹爪是工业化遗留产物，只能在特定场景高效完成特定任务，但通用人工智能要求泛化能力——使用同一套硬件本体在复杂物理环境中执行多样化操作。这要求末端执行器具备高自由度。我们不开发二指夹爪，而是追求“高自由度基础上的高精度”。人手具有21个自由度，通用操作接口的二指夹爪无法稳定持握手术刀，也不能操作打火机，但高自由度灵巧手可以胜任。
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